| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, CC2-StarterBoard, OSOPT V3.0 |
ich habe mir den RN-Motor (Version I2C) von robotikhardware gekauft um damit 2 Schrittmotoren
anzusteuern. Problem ist, dass das Ding bei mir nicht läuft und die vom Service kennen sich mit der
CC2 nicht aus... vermuten aber einen Programmierfehler.
Das Board verlangt immer 5 Bytes als Befehlsfolge. Das im Manual angegebene Beispiel ist leider in
Bascom und sieht so aus:
Dim I2cdaten(6) As Byte
I2cdaten(1) = 10 'Kennung muss bei RN-Motor immer 10 sein
I2cdaten(2) = 1 ' Befehlscode
I2cdaten(3) = 241 '1 Parameter
I2csend &H56, I2cdaten(1),5 'Befehl wird gesendet
dadurch wird dann z.B. der maximal zulässige Motorstrom gesetzt.
Mein CC2 Programm sieht wie folgt aus:
i2c.start(86); //Hex56=Dec86
i2c.write(10); //Byte 1 Kennung
i2c.write(10); //Byte 2 Befehlscode_Motorstrom setzen
i2c.write(0); //Byte 3 Linker Motor
i2c.write(100); //Byte 4 1 Ampere
i2c.write(0); //Byte 5 Ungenutzt
i2c.stop();
Ich würde mich wirklich wahnsinnig freuen, wenn ich Feedback bekäme (auch wenn Ihr denkt, dass
das Beispiel richtig aussieht)
Epp
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Re: I2C Befehlsfolge (von Harald Kotte - 28.01.2005 10:32)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 30.01.2005 12:39)Re: I2C Befehlsfolge (von Harald Kotte - 31.01.2005 15:11)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 31.01.2005 19:31)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 5.02.2005 9:43)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 12.02.2005 16:30)Re: I2C Befehlsfolge (von Thomas - 12.02.2005 22:41)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 13.02.2005 15:43)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 20.02.2005 13:52)Re: I2C Befehlsfolge (von Epp - 28.01.2005 18:37)Re: I2C Befehlsfolge (von Harald Kotte - 29.01.2005 10:43)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 27.01.2005 12:53)Re: I2C Befehlsfolge (von Epp - 27.01.2005 16:02)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 30.01.2005 12:32)Re: I2C Befehlsfolge (von Tom - 26.01.2005 15:23)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 27.01.2005 13:03)Re: I2C Befehlsfolge (von Hansi - 26.01.2005 20:34)Re: I2C Befehlsfolge (von Epp - 27.01.2005 9:22)Re: I2C Befehlsfolge (von Hansi - 26.01.2005 13:54)