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Re: I2C Befehlsfolge Kategorie: Programmierung (von Frank, http://www.roboternetz.de - 31.01.2005 19:31)
Als Antwort auf Re: I2C Befehlsfolge von Harald Kotte - 31.01.2005 15:11

> > Das ist natürlich ein dickes Ding. RN-Motor ist somit nicht I²C-Bus-Konform !


Dies ist nicht korrekt!  RN-Motor ist 100% I2c konform, hie rhat André leider
was falsches geschrieben!
Das Problem liegt eindeutig bei den CC2 I2C Routinen die offenbar nicht ganz ausgereift sind.

Nach der I2C Norm darf der Slave die Taktleitung auf Low ziehen
um den Master zu zwingen zu warten bis der Befehl ausgeführt wurde. Der Master muss
also stets die Taktleitung überwachen. Würden die I2C Routinen korrekt sein, dann wäre
ein Sleep nicht notwendig. Ein eindeutiger Bug bei den CC II Routinen.

Im übrigen nutzt auch RN-Motor dien Hardware I2C Bus der Atmel Controller,
auch das wurde hier falsch beschrieben.

Also bitte erst kundig machen - dann kritisieren ;-)

War nur mal zufällig hier, lesen hier ansonsten nicht mit.
GruÃ? Frank

Meine Seite: http://www.roboternetz.de


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Antworten:

Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 5.02.2005 9:43)
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