| Ich nutze: C164CI-ControllerBoard, CC2-StarterBoard, OSOPT V3.0 |
Danke für den Code, aber wie funktioniert sie? Gibt es irgendwo ein paar Zeilen Doku dazu?
Ich nehme mal an, dass die Funktion einen Wert zurückliefert, wenn die �bertragung beendet wurde?
Wo soll ich die Funktion einbinden? Oder wie setze ich sie am besten ein?
Viele Frage:-)
Danke
> Hallo Epp,
>
> zu einen hat André schon eine Funktion gepostet:
>
>
> inline function waitI2C_Ready()
> {
> inline vmcodes.VM_LOAD_ABSOLUTE_INT;
> inline 0xFFC6;
> inline vmcodes.VM_LOAD_IMMEDIATE_INT;
> inline 0xFCFF; //P3.8 als Eingang
> inline vmcodes.VM_AND;
> inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT;
> inline 0xFFC6;
> inline vmcodes.VM_BRANCH;
> inline 1;
> inline vmcodes.VM_YIELD;
> inline vmcodes.VM_LOAD_ABSOLUTE_INT;
> inline 0xFFC4;
> inline vmcodes.VM_LOAD_IMMEDIATE_INT;
> inline 0x0100;
> inline vmcodes.VM_AND;
> inline vmcodes.VM_BRANCH_IF_ZERO;
> inline -8;
> }
>
>
> und zum anderen denke ich das sie 10ms nur mal zu Test so
> hoch angestzt worden sind.
>
> Ich würde die Zeiten mal stufenweise kleiner machen um zu sehen
> wo die Grenze ist. Auch denke ich das die 100ms am Ende doch sehr
> viel sind.
>
> mfg Tom
> > Hallo zusammen,
> > ich bräuchte nochmal Hilfe bei der Kombination von CC2 und RN-Motor vom Roboternetz.
> >
> > Wie in der Diskussion: I2C Befehlsfolge vom 26.01.05 schon klar geworden ist, müssen im Moment
> > einige Delays eingefügt werden damit keine Befehle verlohren gehen.
> > Hier nochmal das Beispiel von
> > Harald Kotte
> >
> > //-------------------------------------------
> > function direction (byte motor, byte direct)
> > //-------------------------------------------
> > {
> > /* Motor Drehrichtung */
> > i2c.cstart(0x56); sleep 10;
> > i2c.write (10); sleep 10;
> > i2c.write (04); sleep 10;
> > i2c.write (motor); sleep 10;
> > i2c.write (direct); sleep 10;
> > i2c.write (0); sleep 10;
> > i2c.stop();
> >
> > sleep 100;
> > }
> >
> >
> > Da in meiner Anwendung sehr oft verschiedene Motorbefehle gesendet werden ist die Zeitverzögerung
> > extrem störend. Leider habe ich nicht genügend Wissen um einen Workaround zu programmieren.
> > Mir hilft es auch nicht, ob jetzt die Routinen von der CC2 oder die Programmierung des RN-Motor fehlerhaft
> > ist...
> >
> > Kurzum würde ich mich freuen, wenn jemand einen Ausweg hat! Vielleicht ist es ja nur ein kurze
> > Parameterändernung im CC2 Code
> >
> > Schon mal vielen Dank. Das Forum ist echt Spitze!!!
Antwort schreiben
Antworten:
Re: I2C Routinen (von André H. - 23.02.2005 23:44)Re: I2C Routinen (von Epp - 1.03.2005 9:26)Re: I2C Routinen (von TOM - 23.02.2005 8:18)