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Re: Lichtsensor/Relaissteuerung Kategorie: Programmierung (von nitraM - 9.11.2006 8:03)
Als Antwort auf Lichtsensor/Relaissteuerung von Walter - 8.11.2006 20:34
Ich nutze:
C164CI-ControllerBoard, eigenes Board, OSOPT V3.0
Hallo Walter

bitte benutze doch die Code Tags!
Als kleiner DenkanstoÃ? habe ich dir mal ein paar Zeilen aufgeschrieben.......


thread main
{int delta;
 station_io.init();
 station_io.RELoff(1);
 station_io.RELoff(2);

 loop
 {
  delta = ports.adc(0) - ports.adc(1);
  if delta > 5// Einschlatbedingung Rechtslauf
  {station_io.RELoff(1);                 // erst auschalten
   station_io.RELon(2);                 // dann einschalten
  }
  else if delta < -5                        // Einschlatbedingung Linkslauf
  {station_io.RELoff(2);                 // erst ausschlten
   station_io.RELon(1);                 // dann einschalten
  }
  else if math.abs(delta) <= 2        // alles ausschalten
  {station_io.RELoff(1)                  // auschalten
   station_io.RELoff(2)                  // Ausschalten
  }
 }
}


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