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> Hallo Walter > > bitte benutze doch die Code Tags! > Als kleiner Denkanstoß habe ich dir mal ein paar Zeilen aufgeschrieben....... > > <code> > thread main > {int delta; > station_io.init(); > station_io.RELoff(1); > station_io.RELoff(2); > > loop > { > delta = ports.adc(0) - ports.adc(1); > if delta > 5// Einschlatbedingung Rechtslauf > {station_io.RELoff(1); // erst auschalten > station_io.RELon(2); // dann einschalten > } > else if delta < -5 // Einschlatbedingung Linkslauf > {station_io.RELoff(2); // erst ausschlten > station_io.RELon(1); // dann einschalten > } > else if math.abs(delta) <= 2 // alles ausschalten > {station_io.RELoff(1) // auschalten > station_io.RELoff(2) // Ausschalten > } > } > } > </code>
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