| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
schon nehmen. Wenn du die Formel nicht möchtest, musst wohl auf PID verzichten.
Folgende Erfahrungen gibt es zu Multithreading:
Finger weg!!!
Es ist schon schlimm genug, dass CC2 ein Betriebssystem braucht und wohl multi-
tasking betreibt. Machs halt so: frag den System-Timer ab und und jedes mal, wenn der Sytem-Timer
höher steht als der alte System-Timer + einer von dir gewählten Abtastzeit, lässt den Regler laufen.
Danach musst halt den System-Timer neu speichern.
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Re: PID Regler, Zeitschwankungen (von Leo - 28.06.2006 16:52)