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PLM-Ports erstellen Kategorie: Programmierung (von Erich - 18.04.2006 16:32)
Ich nutze:
C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0
Hallo nochmal,

ich habe schon etwas überlegt, ob ich ein extra-Thema erstelle, weil ich ja was verwandtes schon
eröffnet hatte. Zuletzt habe ich mich aber mit einer reinen PBM/PWM/PLM-Regelung abgefunden.

Nun (nochmal) meine Bedürfnisse: ich muss also drei Motoren steuern und habe natürlich drei PLM-
Ports zur Verfügung. Der dritte ist bekannterma�en für den beeper, den ich aber gerne weiter nutzen
möchte, weswegen ich ihn nicht abschlie�en will.

Deswegen kann man ja digitale Ports auch per Programmierung nutzen, aber kann man damit auch
einen sinnvollen Ersatz erreichen?

hier mehrere Varianten, die aber mein System flei�ig beschäftigt haben:


function digplm (int timBrt, int timPer, int port_)
{
  long timstate1;
  ports.set(port_, 1);
  timstate1 = system.timer();
//Variante 3
  loop
  {
    wait system.timer()-timstate1 == timBrt;
      ports.toggle(port_);
    wait system.timer()-timstate1 == timPer;
      ports.toggle(port_);
      timstate1 = system.timer();
  }
//Variante 2
/*  loop
  {
    while(system.timer()-timstate1) < timPer
    {
      if (system.timer()-timstate1) == timBrt
        ports.toggle(port_);
    }
    timstate1 = system.timer();
    ports.toggle(port_);
  }*/

//Variante 1
/*  loop
  {
    if (system.timer()-timstate1)>= timPer
    {
      ports.set(port_, 1);
      timstate1 = system.timer();
    }
    if (system.timer()-timstate1)>= timBrt
      ports.set(port_, 0);
  }*/

}


leider habe ich nichts tolles im Netz gefunden, weswegen ich mir mit diesem Geschmarre hier behalf ;)
Hat jemand eine gute Idee?

Und vielleicht wäre eine ausschlie�liche Verwendung der reinen, digitalen Ausgänge ja gar nicht so
verkehrt, da man diese von timer-Ereignissen abhängig machen und sich evtl. threads sparen
könnte?!?

Freue mich auf Antworten!
(hoffentlich hab ich nix vergessen)

Erich


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Re: PLM-Ports erstellen (von Ingo - 30.04.2006 10:53)