Hallo,
nach meiner Erfahrung ist es absolut ausreichend die Initialisierung 3x aufzurufen. Andere haben diese Erfahrung anscheinend ebenfalls gemacht, wie im Buch "Patterns for Time Trigerred Embedded Systems (Addison Wesley)" nachzulesen ist. Vielleicht könntet Ihr so Eure Initialisierung etwas verkürzen.
Viel Spaß beim Testen
Arno
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