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> Hallo Epp, > > zu einen hat André schon eine Funktion gepostet: > > <code> > inline function waitI2C_Ready() > { > inline vmcodes.VM_LOAD_ABSOLUTE_INT; > inline 0xFFC6; > inline vmcodes.VM_LOAD_IMMEDIATE_INT; > inline 0xFCFF; //P3.8 als Eingang > inline vmcodes.VM_AND; > inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT; > inline 0xFFC6; > inline vmcodes.VM_BRANCH; > inline 1; > inline vmcodes.VM_YIELD; > inline vmcodes.VM_LOAD_ABSOLUTE_INT; > inline 0xFFC4; > inline vmcodes.VM_LOAD_IMMEDIATE_INT; > inline 0x0100; > inline vmcodes.VM_AND; > inline vmcodes.VM_BRANCH_IF_ZERO; > inline -8; > } > </code> > > und zum anderen denke ich das sie 10ms nur mal zu Test so > hoch angestzt worden sind. > > Ich würde die Zeiten mal stufenweise kleiner machen um zu sehen > wo die Grenze ist. Auch denke ich das die 100ms am Ende doch sehr > viel sind. > > mfg Tom > > Hallo zusammen, > > ich bräuchte nochmal Hilfe bei der Kombination von CC2 und RN-Motor vom Roboternetz. > > > > Wie in der Diskussion: I2C Befehlsfolge vom 26.01.05 schon klar geworden ist, müssen im Moment > > einige Delays eingefügt werden damit keine Befehle verlohren gehen. > > Hier nochmal das Beispiel von > > Harald Kotte > > <code> > > //------------------------------------------- > > function direction (byte motor, byte direct) > > //------------------------------------------- > > { > > /* Motor Drehrichtung */ > > i2c.cstart(0x56); sleep 10; > > i2c.write (10); sleep 10; > > i2c.write (04); sleep 10; > > i2c.write (motor); sleep 10; > > i2c.write (direct); sleep 10; > > i2c.write (0); sleep 10; > > i2c.stop(); > > > > sleep 100; > > } > > </code> > > > > Da in meiner Anwendung sehr oft verschiedene Motorbefehle gesendet werden ist die Zeitverzögerung > > extrem störend. Leider habe ich nicht genügend Wissen um einen Workaround zu programmieren. > > Mir hilft es auch nicht, ob jetzt die Routinen von der CC2 oder die Programmierung des RN-Motor fehlerhaft > > ist... > > > > Kurzum würde ich mich freuen, wenn jemand einen Ausweg hat! Vielleicht ist es ja nur ein kurze > > Parameterändernung im CC2 Code > > > > Schon mal vielen Dank. Das Forum ist echt Spitze!!!

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