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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Alex! > > Ich fürchte, wir verstehen einander nicht (ganz). > > Unter einem Unterprogramm verstehe ich eine Routine, die von einer beliebigen Stelle des restlichen > Programms aufgerufen werden kann. Nach Ablauf der Routine setzt das aufrufende Programm an der > Stelle des Aufrufs (oder genauer gesagt unmittelbar danach :-) seine Verarbeitung fort. > > Ich stolpere ein bisschen über deinen Wunsch zu <i>verzweigen</i>. Das klingt für mich nach "GOTO" > oder ähnlichen Konzepten, die es in C2 nicht explizit gibt. Wenn du nach solchen Möglichkeiten > suchst, könntest - eventuell kaskadierte - if-Anweisungen verwenden. > > Versuche bitte zu beschreiben, was für ein Programmierkonzept du umsetzen möchtest. Vielleicht > schreibst du noch dazu, mit welchen Programmiersprachen du bisher programmiert hast (strukturierte > Sprachen, BASIC, Assembler, etc.). Die Kenntnis darüber gibt eventuell Aufschluss darüber, in > welchen Bahnen du denkst, und warum du Schwierigkeiten mit der Umsetzung auf C2 hast. > > Beste Grüße, > Dietmar. > > > > Hallo Dietmar > > > > THX für deine Antwort, aber leider hilft mit das auch nicht weiter. Aber ich glaube es lag daran, > > dass ich mich vielleicht etwas zu ungenau ausgedrückt habe. > > > > Also nochmal genauer... Ich will einen einfachen Roboterarm programmiernen, dieser Arm hat > > keinerlei sensoren. Er besitzt Eingänge D0-D7 (wobei D0 den Wert 1 und D7 den Wert 128 hat) > > die legen die Position des Arms fest. Desweiteren hat er noch Eingänge A0-A2, je nachdem > > wie man die beschaltet, fährt eine andere Achse. > > Zur Funktion nochwas... der Arm soll an einer Stelle ein Teil aufnehmen und es an einer anderen > > Stelle wieder ablegen. Ist eigentlich nicht etwas großartig aufregendes, > > aber zum Einstieg in die Programmierung der C2 reicht es schon;-) ... > > > > Nun zu meinem Problem... > > Ich will ein Hauptprogramm schreiben in dem ich in Unterprogramme verzweige, wo die einzelnen > > Befehle für die verschiedenen Positionen drinnenstehen. Deswegen hilft mir das aus dem Handbuch > > mit den Funktionen leider nicht weiter. Oder kann ich die Positionen bzw.Befehle auch per > > Funktion festlegen??? Ich glaube ja nicht. > > > > Aber dank dir nochmal für deine Hilfe, vielleicht hast du ja noch eine Idee wie ich das lösen kann. > > MFG > > Alex > >
