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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > oder rotiert das Ding kontinuierlich ? > > Hallo erst mal....hätte ich doch fast vergessen .... > > Also, ...wenn es nur um eine Position innerhalb dieser > insgesamt 2866 Grad geht, hätte ich nen relativ einfachen > Lösungsansatz für den CAN-Bus. Winkel und > Winkelgeschwindigkeit werden jeweils mit mit 14Bit Auflösung > ausgegeben. > Über das Vorzeichen der Geschwindigkeit kann zudem noch > die Richtung sehr einfach bestimmt werden. > > Der einzige Haken ist, dass das Teil die Werte nur mit max. > 100Hz auf den CAN-Bus schreibt, also nix für hohe Drehzahlen. > Der Bus selbst läuft zwar mit 500 kBit, die Messwerte werden > aber nur alle 10ms aktualisiert. > > Kannst Du damit was anfangen ? > > Schöne Grüsse, Hardy > > > > > > > Hallo Experten! > > > > Zunächst einmal vielen Dank für Eure guten Tips. Ich habe auf Euren Rat hin mein Programm > > auf die neuen Module lcdext und stports umgestellt, jetzt läuft es stabil !! :-) > > > > Letztes Problem ist nach wie vor der Inkrementalgeber. Er gibt für ein- und denselben Winkelbereich > > unterschiedliche Impulszahlen zurück (Ich habe die CC2-Station). Auf Andre's Hinweis habe ich noch > > einen Widerstand bzw vier Widerstände für die Digitalports P1H.0 - P1H.3 ergänzt, da Conrad diese > > in der Station schlichtweg vergessen hat. Die Abweichungen sind nun geringer, aber dennoch viel > > zu hoch. > > > > Nun weiß ich mir bald keinen Rat mehr. Ist die Frequenz am Port zu hoch für die Station? > > Gibt es Alternativen? Was ist zB mit dem Modul von Cris Ullmann? Ist das für meinen Fall geeignet? > > Dafür braucht man aber unbedingt die von ihm beschriebene Platine, oder nicht?! Funzt das mit der > > Station? > > > > Will mich noch nicht mit dem Gedanken anfreunden, daß der Motor einfach nur zu schnell an der > > Welle dreht, auf welcher der Pulsgeber sitzt, so daß die Station nicht mitkommt. Einen langsameren > > Motor gibt's hier einfach nicht. > > > > Sieht irgendjemand eine Lösung? > > > > > > Viele Grüße, > > Frank > >
