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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Moin! > > Also ich habe seit 3 Jahren ein Projekt mit der CC2 das immer weiter vervollständigt wurde und ich stehe > nun in der Endphase. > > Da ich aber das letzte Mal vor einem Jahr etwas am Programm geändert habe und nun einige Features dazu > gekommen sind, habe ich ein paar Anlaufschwierigkeiten. > > Ich habe über den plm Ausgang ein Servo-system marke Eigenbau angeschlossen, > Dieses System dreht eine Scheibe auf der Zahlen sind. (30 cm im Durchmesser). > > Jetzt will ich dort als Anzeige jede Position der Scheibe (50 an der Zahl) direkt anfahren können. > Dies geht ja auch ganz einfach :-) > Jetzt ist das Problem folgendes: > > Das Servo führt die Bewegung schnellstmöglichst aus! > > Um das nun zu unterbinden, sprich die Geschwindigkeit herabzusetzen, dachte ich daran von der Ist-Position > mit einer For Schleife bis zur Sollposition zu fahren und dazwischen immer ein sleep von 1ms einzubauen. > > Das funktioniert ja auch ganz gut. > > Aber wie kann ich jede Position anfahren ohne eine Startposition zu haben? > Denn wenn ich von Zahl 1 auf der Scheibe zu Zahl 10 fahre müsste ich ja einfach die For-Schleife zwischen > den Positionen laufen lassen. Aber ich weiss nicht wie ich jede Position unabhängig von der letzten Position > mit verminderter Geschwindigkeit anfahren kann. > > Hat dies schon mal jemand versucht? > > Die Hardware-Varinate wäre die Getriebuntersetzung soweit runterzufahren bis sich die gewünschte > Geschwindigkeit einstellt! :-( > > Aber da muss es doch eine Möglichkeit geben jede Postion durcheinander anfahren zu können und das > immer mit der selben langsamen Geschwindigkeit. > Also von Pos 1 zu 50 zu 2 zu 12 zu 18 je nachdem eben... > > Habe schon versucht immer von der letzten Pos aus zu berechnen, aber wenn es dann zurück läuft > gibt es da Pobleme. > > Hat diesbezüglich jemand schon Erfahrungen gemacht? > > mfg > > Borris
