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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Andy ! > > Du wirst Zahnradgeber nicht leicht hinter die Bremse kriegen. > Magnete aufkleben ist wegen Trommeltemperaturen fragwürdig. > Vieleicht kommst du irgendwo in der Antriebshalbwelle an einen Flansch, wo ein Gelenk angeschraubt > ist. Dann könntest du die Schraubenköpfe nehmen. > > Ich habe mir für solche Aufgaben einmal eine "Wirbelstrombremse" überlegt wie bei der Straßenbahn, > nur nicht zum bremsen: > Wenn du eine Spule an der Bremstrommel magnetisierst, müßtest du eine winzige "Wirbelstrombremse" > bekommen. Die winzige Bremsleistung müßte der Spule Energie entziehen. > Habe das aber nie probiert, die Auswertung wird sicher nicht trivial. > > Zur Auswertung der Zähne gäbe es eine einfache Softwarlösung: > Ein Rad zählt einen gemeinsammen Zähler plus, das andere minus. > Wenn der Zähler wandert, hast du eine Drehzahldifferenz. > > Weiß nicht, ob die restliche Software so kompliziert werden MUß ? > Könntest versuchen, auf Drehzahldifferenz 0 ru regeln. > Lenkwinkelsensor hast du ja keinen, also weist du eh nchts von einer eventuellen Kurve. > > Wenn du am Schrottplatz ausschlachtest, könntest du dir einen ESP Steuerklotz suchen. > (Wenn ein ESP Auto jetzt schon am Schrott liegt, hat ihm das ESP anscheinend nix genützt.) > Dann hättest du für die Hydraulik zum Ansteuern die nötigen Magnetventile und einen E-Motor > mit Pumpe zum Druckaufbau. > > Grüße > > Michi > > > > > Hallo Michi, > > > > vielen Dank für die schnelle Antwort. > > > > Das Fahrzeug hat keine ABS Sensoren und in dem Baujahr hat es auch keine gegeben, deshalb kann ich > > keine Originalkomponenten verwenden. Mein aktueller Plan ist, Sensoren (vllt. ABS Sensoren vom Schrott?) > > in die Bremstrommel einzuarbeiten. Ich hatte zuerst an optische Sensoren gedacht, aber spätestens, wenn > > das Auto mit den Reifen komplett im Schlamm oder Wasser war, dürfte die Sensorik versagen :) > > > > Ich werde mich mal auf dem Schrottplatz umsehen ;) Schwierig wird ja auch, die Zahnung nachzubilden. > > Bei einem Steuergeräteprojekt für eine Einspritzanlage habe ich mal gesehen, dass ein Kettenrad vom > > Fahrrad genutzt wurde. > > > > Softwareseitig muss ich mir auch noch ein wenig gedanken machen. Schwellwerte, Hysterese... etc.. > > > > Das 4x4 offroad-Forum werde ich auch nochmal schnell befragen, ob jemand eine Idee für die Platzierung > > der Geber hat. > > > > Falls noch jemand Anregungen hat, ich bin neugierig und bewege mich auf Neuland. Ob überhaupt schon > > einmal jemand soetwas gebaut hat, weiss ich nicht, aber ich kann mir vorstellen, dass es funktioniert. > > Neuere Geländewagen sind mit ähnlichen Systemen ausgestattet (haben natürlich den Vorteil der > > ABS-Sensorik) und erzielen damit gute Ergebnisse. Also warum nicht auf der C-Control? > > > > Schöne Grüsse, > > Andy > > > > > Hallo Andy ! > > > > > > Fürs ABS sind an allen Rädern Drehzahlsensoren. > > > Mir sind Spulen mit Magnet und Zahnscheibe bekannt. > > > Die Signale werden bei niedrigsten Geschwindigkeiten schwach, > > > sind aber bis einige km/h auswertbar (Verstärker). > > > Das ABS darf nichts mitbekommen, daß jemand die Signale mitverwendet, sonst schimpft es bzw. > > > funktioniert nicht mehr. > > > Auch am CAN Bus können Einzelraddrehzahlen verfügbar sein. > > > > > > Michi > >
