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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Matthias, > > danke für deine Ausführungen und Hinweise. Nun habe ich aber wohl doch ein größeres Problem > bezüglich Verständlichkeit CC-II und CAN bzw. CANopen. Es wird doch nicht so oft vorkommen, > dass in einem laufenden CAN-Netzwerk die Masterfunktionalität eines bestehenden Moduls auf die > CC-II umgearbeitet wird, nur um so eine CC-II verwenden zu können. So müßte ja auf jedem CAN-Sensor > das CAN-Open Protokoll implementiert sein? Um ein paar PDO's zu senden? Auch wenn ich mehrere > CC-II über CANopen zusammen betreibe, würde die gleiche Aufgabe der CANopen > Protokollimplementierung auf allen außer dem Master anfallen. Davon habe ich aber noch nichts > gelesen. Auch die vorhanden Module (nicht CC-II) sind laut Aussagen des Herstellers was CANopen > betrifft sehr minimalisiert. Sie laufen alle unabhängig voneinander und senden ihre PDO's, nur am > Start mal ein SDO beim Master. Das habe ich mit dem TCP-CAN Server überprüft. Auch der Slave > Knoten sendet allein am CAN die PDO's. Was anderes soll die CC--II auch nicht machen. Es ich auch > nicht notwendig sämtliche in CANopen möglichen Dienste, Funktionen (z.B. SDO) usw. auf der CC-II > anzubieten. Sie soll wie ein primitiver CAN Sensor Daten liefern und die PDO's für sie lesen. > Sonst gar nichts. Warum muß ich dann das CANOpen Protokoll auf der CC-II implementieren? > Ich habe doch keine Forderung CANopen zu erfüllen. Und für meine eigentliche Aufgabe ist die > Vielfältigkeit und "Unüberschaubarkeit" von CANopen gar nicht notwendig. Alles was Kodierung, > Zuordnung von Werten auf dem CAN betrifft kenne ich ja, oder kann es einstellen. Auch wird das Netz > nur von mir genutzt. Gibt es nicht doch einen Weg einfach ein paar PDO's > auf den CAN "zu werfen" oder mal so mit der CC-II an irgend einem CAN zu lauschen? > > Gruß Markus
