| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
ich hab schon wieder eine Herausforderung.
Mein Programm funzt soweit, dass es den Eingang auslieÃ?t, jedoch stoppt es nicht
den Programmablauf, sondern spilet sofort die Melodien - ich kann sie nicht mehr hören.
/* Projekt Ansteuerung Frequenzumrichter */
/* Beginn 13.01.2005 */
/* Autor: S. Golebniak */
/* HW-Voraussetzung:
/* Ein Frequenzumrichter
/* über PLM0 soll alle 20 ms ein Impuls gehen.
/* Die Länge des Impusl ist von 1.1ms linker bis 2.1ms rechter anschlag */
//------------------------------------------
function beep(int ton, int laenge,int pause)
//------------------------------------------
{
plm.beep(ton);
sleep laenge;
plm.beep(plm.TONE_OFF); // Signal abgeschaltet, Analogport wird nebutzt
sleep pause;
}
function SetFu(int Kanal,float Value)
{
// 0=1.1ms = 1375 Impulse * 800 ns Praxis 700 * 800 = 0.56ms
// 50=1.6ms = 2000 Impulse * 800 ns
// 100=2.1ms = 2625 Impulse * 800 ns Praxis 2800 *800ns = 2.24ms
int outvalue;
string s1;
// was auf den ausgang geht
outvalue=700+(21*Value);
plm.out(1,outvalue);
lcdext.goto(2,0);
s1 = "fa=";
str.putfloatf(s1,Value,2);
lcdext.print(s1) ;
}
//---------
thread main
//---------
{
float x;
string s1;
float voltage;
string output;
float zeit;
string time;
int start;
string anfang;
// Initial LCD
lcdext.init();
wait lcd.ready();
lcdext.clear();
lcdext.home();
lcdext.goto(1,0);
// initial PLM
plm.settimebase(0,1); //Base_800 ns
plm.setmode(0,0); //Mode=digital
plm.setperiod(0,2500); //Periodenlänge=Base_800 ns * 25000 = 20 ms oder 50 Hz
SetFu(0,0); //Servomitte
//ports.set(8,0);
loop
{
// Einlesen der Eingänge
//Spannung
voltage = ports.adc(1) * 0.004; // 4 mV per ADC Digit An Eingang A1
output = "Ve=";
str.putfloatf (output, voltage, 2);
lcdext.goto(1,0);
lcdext.print(output);
// Zeit
zeit = ports.adc(0); // Zeit entspricht Spannung am Eingang A0
time = "t=";
str.putfloatf (time, zeit, 2);
lcdext.goto(1,8);
lcdext.print(time);
// Einlesen der digitalen Eingänge
//Start
start = ports.get(8); // High-Pegel auf E0
anfang = "p=";
str.putfloatf (anfang, start, 2);
lcdext.goto(2,8);
lcdext.print(anfang);
//Ausgabe auf Ausgang
SetFu(0,voltage);
if ports.get(8) >= 0
sleep zeit*1000;
else
{
// CALLING
melody.good_bad_ugly();
melody.pink_panther();
}
}
}
//ENDE
ich hatte es auch in der fprm versucht einen anderen thread aufzurufen geht aber nicht.
Wird der thread in einem neuen Modul definiert oder im selben?
if ports.get(8) >= 0
sleep zeit*1000;
else
run = beepen
da gibt es bei beepen immer eine Fehlermeldung, ebal ob der thread beepen im selben Modul
oder in einen eigenen untergebracht ist.
Wenn ich also Port 8 mittels Sapnnung auf 0 setze bekomme ich sofort diese furchtbare Melodie.
Gedacht ist das ganze um über Port 8 das Programm zu stoppen, über Port 9 Pause - das aber erst
wenn ichs kann.
Danke schonmal!
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Re: if..else (von Jacke - 19.01.2005 16:45)Re: if..else (von André H. - 21.01.2005 17:51)Re: if..else (von Hans - 19.01.2005 17:52)Re: if..else (von Jacke - 19.01.2005 18:11)