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Re: Roboterarmsteuerung!?! Kategorie: Programmierung (von André H. - 28.03.2004 14:13)
Als Antwort auf Roboterarmsteuerung!?! von Alex & Michi - 23.03.2004 15:09
Ich nutze:
C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT_V2, OSOPT V3.0
Hallo Ihr beiden,


> Mit welcher Programmiersprache (Programm) können wir die CC2 programmieren?
> Wir haben Fuzzy Control und C-Control Plus ausprobiert und können unser Ziel damit nicht erreichen.

Erste lesen dann fragen ! (Produktbeschreibung CC2)
Die CC2 wird ausschlieÃ?lich in C2 programmiert.
FC ist eine Programmierhilfe und keine Programmiersprache.
CC-Plus ist eher ein Unglück als eine Programmierungebung :-) und nur für die CC1.

> Hier eine Erläuterung was der Roboterarm machen soll:
> Er soll nach dem Einschalten in eine Grundposition fahren, dann durch betätigen eines Schalters,
> soll er auf der einen Seite ein Objekt aufnehmen und dieses auf der anderen Seite wieder ablegen.
> Dieser Vorgang soll mehrmals wiederholt werden ohne erneutes betätigenn des Schalters.

Das hängt eher von euren Programierkenntnissen und der verwendeten Sensorik
ab, als von der CC2.
Machbar ist dies mit der CC2 sicher.

MfG André H.



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