Hallo Tom, Hallo Cris!
Für die Abfrage des Pulsgebers spreche ich nur einen Kanal an (A-Kanal), die Richtung verwalte ich
software-seitig.
Hier meine Funktion zum Abfragen des Inkrementalgebers:
function zaehle_Impulse() returns long
// liest den Zählerstand am Port P0 aus, an diesen ist der A-Kanal
// des Ink-gebers angeschlossen
{
long counter;
counter = ports.getcount(0);
sleep 1;
return counter;
}
Die erforderliche Aufsummierung erledige ich ebenfalls im weiteren Programm.
Wie bereits in meinem Posting bzgl der Stabilität der CCII-Station beschrieben, liefert mir diese Routine
unterschiedliche Impulszahlen, obwohl derselbe Winkel abgefahren wird. Ist meine Funktion etwa
nicht ganz korrekt?? Hab ich was übersehen??
Viele Grü�e,
Frank
Antwort schreiben
Antworten:
Re: Inkrementalgeber (von André H. - 20.12.2003 14:41)Re: Inkrementalgeber (von Tom - 20.12.2003 11:25)