| Fahrtenregler über plm ansteuern Kategorie: Sonstige Hardware (von Thomas, http://www.tho-bai.de - 11.10.2003 12:09) | |
|
| |
|
Hallo, ich habe den "Fahrtenregler Mini FG" (bei Conrad gekauft) an PLM0 angeschlossen. Am Fahrtenregler hängt ein 12V Motor. Der Fahrtenregler erwartet ein Impuls zwischen 1ms (nach links...) und 2ms (nach rechts...). Bei 1.5ms ist die Neutralstellung. Ich habe mir zum Testen das Programm von Thomas Heinzer aus "Programme C2"-Bereich gezogen, da es genau dies zu lösen scheint. Jedoch wenn ich das Programm in die C-Control lade und laufen lasse, laüft der Motor ununterbrochen in eine Richtung mit immer derselben Geschwindigkeit. Nur bei plm.out(0,0) bleibt er stehen. Wo liegt mein Fehler? Hier der Quelltext von Thomas Heinzer: /* HW-Voraussetzung:     /* Ein Servo angesteurt werden /* über PLM0 soll alle 20 ms ein Impuls gehen. /* Die Länge des Impusl ist von 1.1ms linker bis 2.1ms rechter anschlag */  function SetServo(int Kanal,float Value) {   // Value ist in Prozent 0 =Links 50=Mitte 100=Rechts   // 0=1.1ms = 1375 Impulse * 800 ns Praxis 700 * 800 = 0.56ms   // 50=1.6ms = 2000 Impulse * 800 ns   // 100=2.1ms = 2625 Impulse * 800 ns Praxis 2800 *800ns = 2.24ms   int outvalue;   string s1;    outvalue=700+(21*Value);   plm.out(0,outvalue);   }   // Wichtig ist natürlich die Initialisierung  // initial PLM  plm.settimebase(0,1); //Base_800 ns  plm.setmode(0,0); //Mode=digital  plm.setperiod(0,25000); //Periodenlänge=Base_800 ns * 25000 = 20 ms oder 50 Hz  SetServo(0,50); //Servomitte  SetServo(0,0); //links  SetServo(0,100); //rechts Für eure Hilfe schon einmal vielen Dank im voraus Gru� Thomas Meine Seite: http://www.tho-bai.de | |
Antwort schreiben Antworten: | |