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Entfernung und Richtung eines Gegenstandes messen Kategorie: Sensoren (von Simbabwe - 3.06.2002 10:00)


Hallo,

ich will von einer "Basisstation" aus die
Richtung (Richtungswinkel) und die Entfernung zu
einem bestimmten Gegenstandes messen. Dabei darf
zwischen Basis und Gegenstand keine mechanische oder
elektrische Verbindung bestehen. Der Gegenstand
befindet sich in einem Kreis mir Radius 10 m um
die Basisstation. Die Genauigkeit der Entfernungs-
messung sollte ca. 1 m betragen.

Mir fällt da bis jetzt nur folgendes ein:

- 1 Sender am Gegenstand 3 Empfänger an der Basis
  -> Triangulationsverfahren

- Radar.. habe dazu aber leider keine Erfahrung


Das ganze, wie könnte es auch anders sein, sollte
mit der CC2 zu realisieren sein. Nicht zu vergessen..
so günstig wie möglich...

Gibt es da etwas vergleichbares aus der Robotik...
z.B. ein Roboter der einem Menschen auf Schritt und
Tritt folgen kann ???


Wäre jedem extrem verbunden der mir einen Tipp geben
könnte...


Gruss
Simbabwe


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Antworten:

Re: Entfernung und Richtung eines Gegenstandes messen (von cyblord - 6.06.2002 21:24)
    Re: Entfernung und Richtung eines Gegenstandes messen (von Simbabwe - 7.06.2002 8:55)