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Re: Physik Studentin braucht Hilfe Kategorie: Programmierung (von nitraM - 20.07.2009 22:09)
Als Antwort auf Re: Physik Studentin braucht Hilfe von Markus - 20.07.2009 22:02
Ich nutze:
C164CI-ControllerBoard, eigenes Board, OSOPT V3.0, OSOPT V3.1
> Hallo Anna,
>
> hm, weis nicht ob  ich Dir helfen kann, aber ichgeb mal meinen Senf dazu.
>
> Du hast Winkelmarkengeber an den Motoren, hier könntest Du einen Motor Abfragen,
> und die anderen danach ausrichten (50Hz mit der C Control zu erfassen sollte gut gehen, da gibd es
> hier im Forum einige Beiträge).
> Stelle mir das so vor, Du wertest einen Motor aus (Lead) und misst den Zeitversatz der anderen,
> sind diese zu langsam musst mit der PLM höher gehen wenn diese zu schnell sind dann eben runter.
> Als ersten Ansatz würde ich einen PID-Regler verwenden.
>
> Naja, aber bist warscheinlich auf "Last" bist hats mit dieser Regelung Deine Maschine schon
> zerworffen ;-)
>
> VG,
> Markus

Hi Markus,
hier wird an breiter Front gekämpft...   :-(

http://ccpro.cc2net.de/forum/index.php?show=3807

nitraM


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