| Re: Inkrementalgeber - Drehrichtung auswerten Kategorie: Programmierung (von Strini - 5.03.2008 18:29) | |
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Als Antwort auf Re: Inkrementalgeber - Drehrichtung auswerten von TManiac - 4.03.2008 10:03
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Hallo, habe den Inkrementalgeber am (P1H) angeschlossen. Danke euch erst mal für die Infos. Werde weitere Versuche machen und davon berichten sollte ich Erfolg haben. gruss strini > Hi, > > Wo habt ihr den Inkrementalgeber dran? Am Counter/Freq oder an einem der Interrupteingänge (P1H)? > > Wenn man die Interrupteingänge nutzt sollte die Geschindigkeit unter C2 ausreichen um im Fall eines > Interrupts, d.h. Flankenwechsel an einem Ausgang des Inkrementalgebers, den Zustand am anderen zu > bestimmen. Man muss hier nicht auf den nächste Impuls warten, da die Signale um 90° > phasenverschoben sind. Das kann man auch machen wenn man nur alle X Impulse die Drehrichtung > überprüfen möcht. Man schaut nur ob der PinA den gleichen Zustand hat wie PinB. > > Manchmal ist weniger mehr. > > Und ja mit ASM geht das ganze auch im Hintergrund. Man kann einen der Timer T2-T4 auch als > Inkrementalgeber auswertung nutzen, welche keinen Softwareoverhead hat. (Nur mal so am Rand) > > Hoffe weiter geholfen zu haben. > > > > > Hallo, > > > > > > Ich habe einen Inkrementalgeber mit 500 Impulsen, den ich mit ca.2- 3 Umdrehungen pro Sec. > > > drehen will und dabei auch die Drehrichtung auswerten möchte. Mit der Programmiersprache C2 > > > ist es mir nicht gelungen, da nicht alle Impulse gezählt wurden. > > > > > > 1. mache ich da einen Fehler â?? oder ist die CC2 mit C2 dafür zu langsam? > > > 2. ist es möglich mit dem Systemmodul Inkremental.c2 auch die Drehrichtung > > > auszuwerten, wenn ja ist das dann schneller als die Portabfrage mit C2? > > > 3. oder geht das nur in Assembler? > > > > > > Die Aufgabenstellung ist folgende: > > > > > > Ich möchte bei jedem 2. oder 3. Impuls einen Analogport auslesen und diesen Wert dem Impuls > > > zuordnen. > > > > > > Diese Werte sollen dann an einen PC übertragen werden um sie dort zu visualisieren. > > > > > > Es wäre auch ein Inkrementalgeber mit 360 Impulsen ausreichend, wenn das die Aufgabe erleichtert. > > > > > > Danke > > > GruÃ? > > > Strini > > > > > Hi strini > > > > ich habe ein ähnliches problem. > > > > das Zählen der Impulse klappt bei mir nur mit ports.getcount() verlustfrei. > > Versuche ich eine Richtungserkennung mit einzubauen wo ich zb auf die > > Flanken von A und B am Impulsgeber warte fehlen mir einige impulse. > > > > wenn ich irgentwie weiter komme mit meinem Problem lasse ich es dich wissen. > > Vielleicht hilft es dir ja auch weiter. > > > > Gruss Björn | |
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