| Re: Welche Encoder/Winkelgeber für CC2 Station Kategorie: Sonstige Hardware (von JackFrost - 28.11.2007 20:51) | |
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Als Antwort auf Re: Welche Encoder/Winkelgeber für CC2 Station von Michi - 28.11.2007 8:54
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> > ich glaube der link geht nicht > > > > hier das Datenblatt > > > > > > http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0173/0900766b801738bd.pdf > > Hallo Björn ! > > In deinem Datenblatt sind Inkrementalgeber (so wie ich das interpretiere ohne Richtungserkennung). > > D.h. du hast keine Absolutposition und bekommst mit Winkeländerung ein 0-1-0-1... Signal. > In welche Richtung es sich dreht, kannst du wahrscheinlich aus deiner Motoransteuerung ableiten, > die Drehrichtung brauchst du also wahrscheinlich nicht aus dem Geber. > Absolutwert hast du beim Inkrementalgeber keinen, du must also selbst einen Weg finden, > da� du eine Ausgansposition bestimmst. (Wie gesagt, z.B. durch Schalter oder auch Anfahren eines > Anschlages, wenn das zulässig ist). > > Pro Geber bekommst du ein Signals (so wie ich das interpretiere). Du brauchst also 1 Zählfunktion für > 1 Inkrementalgeber (sowie Absolupositionserkkenunsschalter, wenn gewünscht). > > Die Zählfunktion wird dir möglicherweise noch eine kleine Gemeinheit antun: > (Das hängt von Hysterese im Geber ab) > Wenn du mechanisch genau an der Schaltflanke stehst (oder sehr langsam darüberfährst) > kannst du "Impulsgebrösel" bekommen - "vorgetäuschte Fahrt". > > Du wirst also für deine 3 Motoren > > 3 Zähleingänge > vielleicht 3 Absolutschaltereingänge > 3 Motorsteuerfunktionen (je 2 Richtungen) = 6 Ausgänge (oder weniger, wenn du sie irgendwie > zusammenschaltest) > > brauchen. > > Grü�e > Michi Benutzt du ein Getriebe für die Umseatzung der Kraft vom Motor ? Wenn ja dann greife mit dem Drehgeber den Motor direkt ab. Dann ist es nicht so schlimm wenn du mal +/- 1Impuls hast. Gruss JackFrost | |
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