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CRC16 (war Re: Stören Threads die serielle Übertragung?) Kategorie: Programmierung (von Michael Zapf - 17.10.2007 15:12)
Als Antwort auf Re: Stören Threads die serielle Übertragung? von André H. - 30.09.2007 18:59
Ich nutze:
C-Control II Unit, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.1

> Prinzipiell wäre das eine Aufgabe für etwas ASM.
> Aber Deine Tabellenversion würde mich durchaus interessieren. ;-)

Entschuldige, ich hab' das ganz vergessen - Urlaub zwischendrin und so ...

Also, meine CRC16-Routine funktioniert so: Die Prozedur "get_bit" ist die einfache Möglichkeit, welche ohne
Tabelle auskommt (und entsetzlich lange brauchen kann). Daher berechnet man sich für jedes mögliche Byte
den entsprechenden CRC-Wert - davon kann es also 256 verschiedene geben. Diese stehen in table[0] bis
table[255]. Grob gerechnet wird das achtmal schneller.

Hier ist der Code. Aus dem eigenen Programm heraus ruft man ihn auf mit
crc  = crc16.get(bytearray, 0, laenge);

Es gibt verschiedene Varianten des CRC-Tests, auch mit verschiedenen Konstantenwerten.
http://de.wikipedia.org/wiki/Zyklische_Redundanzpr%C3%BCfung

Der folgende Code ist "public domain", wer ihn einsetzen / verändern / verbessern will, kann das gerne tun.

crc16.c2:

 const table[] =
    0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,0x8108,0x9129,
    0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,
    0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6,0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,
    0xf3ff,0xe3de,0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485,
    0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d,0x3653,0x2672,
    0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4,0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,
    0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc,0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,
    0x2802,0x3823,0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b,
    0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a12,0xdbfd,0xcbdc,
    0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a,0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,
    0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c41,0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,
    0x8d68,0x9d49,0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e70,
    0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78,0x9188,0x81a9,
    0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f,0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,
    0x5004,0x4025,0x7046,0x6067,0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,
    0xe37f,0xf35e,0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256,
    0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d,0x34e2,0x24c3,
    0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405,0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,
    0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,
    0x4615,0x5634,0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab,
    0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a3,0xcb7d,0xdb5c,
    0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a,0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,
    0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92,0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,
    0x9de8,0x8dc9,0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc1,
    0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8,0x6e17,0x7e36,
    0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0
;

 function get(byte aby[], int nOffset, int nLength) returns int {
    int rem;
    rem = 0;
    int i;
    for i=0 ...         rem = (rem ^ (aby[i+nOffset] << 8));  
        rem = (rem << 8) ^ table[(rem>>8)&0xff];
    }
    return (rem & 0xffff);
}

function get_bit(byte aby[], int nOffset, int nLength) returns int {
    int rem;
    rem = 0;
    int n;
    n = 16;
    int i;
    int j;
    for i=0 ... < nLength {
        rem = (rem ^ (aby[i+nOffset] << (n-8)));
        for j=0 ...  7 {
            if ((rem & 0x8000) == 0x8000) {
                rem = ((rem << 1) ^ 0x1021);
            }
            else {
                rem = (rem << 1);
            }
        }
    }
    return (rem & 0xffff);
}


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Re: CRC16 (war Re: Stören Threads die serielle Übertragung?) (von Michael Zapf - 17.10.2007 15:16)