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> Habe deine Routine mal ausprobiert, Andre'.
> ...
> Leider liest diese Routine nicht korrekt ein.
> Positionen werden wo anders angezeigt und in den Werten stehen auch Kommas drin.
> GPRMC steht immer an der richtigen Stelle, zeit, datum usw. sind durcheinander.
> Trotzdem vielen Dank für deine Mühe.
Sorry. Ich hatte einen Fehler in meinen Routinen beim Finden der
einzelnen Kommas. (Falscher Parameter)
Ich habe das geändert und über Hyperterminal getestet, indem ich die von Dir geposteten
GPS-Datenrahmen über Hyperterminal als Textdatei gesendet habe.
Bei meinem Test gerade wurde alles korrekt ausgegeben.
type gpsData
{
string kennung;
string zeit;
string status;
string breite;
string breiteB;
string laenge;
string laengeL;
string speed;
string grad;
string datum;
string gradM;
string direction;
string mode;
string checksum;
}
function setStrlen(byte gpsstring[], byte len)
{
mem.fillpos(gpsstring, len, 31-len, 0);// ungenutzte Bytes ggf. auf 0 setzen
gpsstring[31]=len;
}
function getGPRMC(gpsData gps) returns int
{byte buf[250], len, start, end, pos, poslen;
string ID;
len=hwcom.receive(buf, 250, 500); //250Byte empfangen
if len==0 return 0;
ID="$GPRMC";
start=strx.InStr(0, buf, ID, len, 6); // Nach "$GPRMC" suchen
if start==255 return 0;// Zeichenfolge wurde nicht gefunden
ID="13"; // Nach abschlieÃ?endem CRLF suchen:
end =strx.InStr(start, buf, ID, len-start, 1);
if end==255 return 0;// Zeichenfolge wurde nicht gefunden
gps.kennung="GPRMC"; // Ist hier immer gleich
ID=",";
//gps.zeit
pos=strx.InStr(start, buf, ID, end, 1) + 1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.zeit, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.zeit, poslen-pos);
//gps.status
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.status, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.status, poslen-pos);
//gps.breite
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.breite, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.breite, poslen-pos);
//gps.breiteB
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.breiteB, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.breiteB, poslen-pos);
//gps.laenge
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.laenge, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.laenge, poslen-pos);
//gps.laengeL
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.laengeL, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.laengeL, poslen-pos);
//gps.speed
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.speed, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.speed, poslen-pos);
//gps.grad
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.grad, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.grad, poslen-pos);
//gps.datum
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.datum, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.datum, poslen-pos);
//gps.gradM
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.gradM, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.gradM, poslen-pos);
//gps.direction
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.direction, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.direction, poslen-pos);
//gps.mode
ID="*";
pos=poslen+1;
poslen=strx.InStr(pos, buf, ID, end,1);
mem.copypos(gps.mode, 0, buf, pos, poslen-pos);
setStrlen(gps.mode, poslen-pos);
//gps.checksum
pos=poslen+1;
mem.copypos(gps.checksum, 0, buf, pos, end-pos);
setStrlen(gps.checksum, end-pos);
return -1;
}
function line(byte s[])
{
hwcom.num(s[31]);
hwcom.tab();
hwcom.print2(s);
hwcom.ret();
}
thread main
{byte in[512];
gpsData gps;
hwcom.setbuf(in,512);
hwcom.clr();
loop
{
if getGPRMC(gps)
{
hwcom.ret();
line(gps.kennung);
line(gps.zeit);
line(gps.status);
line(gps.breite);
line(gps.breiteB);
line(gps.laenge);
line(gps.laengeL);
line(gps.speed);
line(gps.grad);
line(gps.datum);
line(gps.gradM);
line(gps.direction);
line(gps.mode);
line(gps.checksum);
}
}
}
Das Testprogramm läuft mit 9600 Baud. (War zu faul, ein setspeed() einzufügen. ;-) )
Um auf Deine Frage mit dem erfassen der GPS-Daten in einem eigenen Thread einzugehen:
Das ist natürlich möglich.
Jedoch solltest Du die Zugriffe auf die GPS-Daten beim Zugriff dann capturen.
Ansonsten kann es nämlich sein, da� ein Teil des Datensatzes aktueller ist, als ein anderer.
Alternativ kann man mit einer aus der Sicht der VM atomaren Funktion die Daten
im Einlesethread umkopieren:
inline function copyGPS (gpsData dest[], int destpos, gpsData src[], int srcpos, int len )
{//abgeänderte Funktion mem.copypos()
inline vmcodes.VM_INLINE_SYSCALL+mem.Segment;
inline mem._COPY;
}
gpsData gps;
gpsData gpsglobal;// Daten für andere Threads
thread einlesen
{
if getGPRMC(gps)
{
copyGPS(gpsglobal,0,gps,0,32*14);
}
}
Hier werden die GPS-Daten mittels der für den eigenen Datentyp angepassten
Funktion mem.copypos() aus Sicht der VM in einer Instruktion kopiert, ohne, daÃ?
ein Threadwechsel während des Kopiervorgangs erfolgt.
Da die Routine auf ASM basiert, ist diese nebenbei äu�erst schnell. ;-)
Die 32 mal 14 bedeuten lediglich, da� 32 x 14 Byte kopiert werden müssen.
(14 Strings à 32Byte)
MfG André H.
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Re: große Datenmengen über Ser.Schnittst. auslesen (von wernerAZ - 23.04.2007 21:29)Re: große Datenmengen über Ser.Schnittst. auslesen (von Mark Simon - 12.10.2010 12:14)