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> Hallo Robert! > > Zunächst die Unterscheidung zwischen Adresse und Register: > Adresse ist die Nummer des Sensors (oder sonstigen Gerätes) auf dem I²C-Bus. Du könntest ja > mehrere Sensoren haben oder zusätzliche I/O-Bausteine, etc. Mit der Adresse wählst du das Gerät > aus, mit dem du reden möchtest. > Jedes dieser Geräte hat eine eingebaute Logik. Um diese zu steuern haben sie jeweils kleine > Speicherbereiche aus einigen Bytes, die man lesen, beschreiben oder lesen und beschreiben kann. > Ein einzelnes Byte davon heißt Register. Wenn mehrere Register vorhanden sind, müssen sie > nummeriert sein, um sie zu unterscheiden. > > Ich habe mir die Zeit genommen, die Informationen im Internet zu lesen. Ich glaube, dass dein > ursprünglicher Ansatz eigentlich richtig war (es wird tatsächlich von einer Adresse gelesen, die um > 1 größer ist als jene, zu der geschrieben wird). Allerdings liest du nur das erste von zwei Bytes, und > das ist das höherwertige eines Worts. Du solltest das zweite mit i2c.readlast() ebenfalls lesen und > den gesamten Messwert dann ausrechnen: Messwert = Byte1*255+Byte2. (Wenn in beiden Bytes > 255 drinsteht, warst du vielleicht zu schnell.) Schau dir einmal das Beispiel auf > http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08stamp.shtml an. > > Mehr Ideen habe ich, glaube ich, auch nicht mehr. > > Liebe Grüße und Alles Gute bei deinen Versuchen, > Dietmar. > > > > Hallo Dietmar, > > die Beispiele habe ich schon alle durchkämmt und mich mit meinen Befehlen dannach gerichtet. > > Ein Freund von mir hatte den Sensor bereits am laufen, allerdings mit einer anderen Steuerung auf C-Basis. > > Ich habe mir seinen Quelltext genommen und die Befehlssequenz übernommen, soweit das mit den Befehlen > > der C-Control möglich war. Auf dem Datenblatt von Devantech SRF08 sind die 16 möglichen Geräteadressen > > (E0, E2, E4, E6, E8, EA, EC, EE, F0, F2, F4, F6, F8, FA, FC oder FE)angegeben sowie die Register (0..35). > > Ich dachte, das verstanden zu haben, aber vielleicht liegt da irgendwo die Lösung, kannst Du bitte noch > > einmal schreiben, was Du genau meinst? > > Vielen Dank > > Robert > > > > > Hallo Robert! > > > > > > Kann es sein, dass du Sensor-Adresse und Registernummer verwechselst? Die Sensor-Adresse ist die > > > Geräte-Adresse auf dem I²C-Bus, hat also nichts mit dem Register zu tun. > > > > > > Du findest unter http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Examples.htm Beispiele, die die > > > Funktionsweise gut illustrieren. (Und wohl auch funktionieren: immerhin verlässt sich ein Autor nach > > > eigenen Angaben beim Fallschirmspringen darauf...) > > > > > > Liebe Grüße, > > > Dietmar. > >
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