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> Hallo Helmut, > > Wenn Du schon Multithreading verwendest, solltest Du die Threads nur gezielt laufen lassen. > Außerdem mußt Du Deine Variable "re" capturen, da Du von mehreren Threads darauf zugreifst. > Das führt zwangsläufig zu Problemen. > Außerdem Bremst du mit run 5 die CC2 unnötig aus. Lasse einfach die Standardprio. > Auch versuchst Du im Mainthread ein empfangendes Bytearray als String zu bearbeiten. > Das geht nicht. > Wenn Du mit hwcom.receive() etwas empfängst und einen String angibst, bleibt > die Längenangabe des Strings beim alten Wert. > Auch wertest Du den String falsch aus, wenn Dein Format "RxTyyyy" ist. > > > Hier mein Vorschlag: > > <code>int re,time[3]; > thread r1 > { > ports.set(1,1); > sleep time[0]; > ports.set(1,0); > halt; > } > > thread r2 > { > ports.set(3,1); > sleep time[1]; > ports.set(3,0); > halt; > } > > thread r3 > { > ports.set(5,1); > sleep time[2]; > ports.set(5,0); > halt; > } > > function setStrlen(byte s[], byte len) > { > s[31]=len; > } > > thread main > {string zeit,s; > byte i,y,port; > > hwcom.init(); > hwcom.setspeed(hwcom.SPEED_9600); > hwcom.flush(); > > loop > { > // hwcom.inputsStr(s,1); > i=hwcom.receive(s,10,1000); > setStrlen(s,i); > if i > { > y=strx.getchar(s,0); > if y=='x' quit -1; > if y=='R' > { > port=strx.getchar(s,1)-0x30; > if port<3 and port>0 > { > strx.right(s,zeit,str.length(s)-3); > hwcom.ret(); > hwcom.put('R'); > hwcom.put(port+0x30); > hwcom.put('T'); > hwcom.print(zeit); > time[re-1]=strx.getNum(zeit); > if re=1 run r1; > else > if re=2 run r2; > else > if re=3 run r3; > wait hwcom.ready(); > } > } > } > } > }</code> > > Ich hab's zwar nicht getestet, aber es sollte funzen. > > MfG André H.

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