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> Hallo, > > für meine Teleskopsteuerung benötige ich eine Schrittmotorsteuerung für zwei Motoren. > Nach langem durchwälzen verschiedener Datenblätter für entsprechende Bauelemente > komme ich nicht mehr weiter. > Die einfachste Möglichkeit, eine mikroschrittfähige Steuerung zu realisieren besteht wohl > darin den L6219 zu verwenden. Dieser läßt sich kinderleicht steuern und benötigt pro > Motor lediglich zwei PWM-Ports, das macht bei zwei Motoren 4 PWM-Ports. Einen weiteren > benötige ich für die Ansteuerung eines DC-Motors für die Fokussierung. > Nun brauche ich Eure Hilfe: > Die Mikroschrittfrequenz beträgt 12KHz mit Variation der Pulsbreite für eine schöne Sinusförmige > Ansteuerung. Das läßt sich mit den beiden PWM-Ausgängen gut realisieren. Jetzt brauche ich > aber noch zwei. Ich dachte an eine Kombination von Schieberegistern und DAC umd Ports zu > sparen. Aufgrund der Möglichkeiten des L6219 würde ein 4Bit DAC für 1/64 Mikroschritt reichen. > Die Alternative wäre, zwei weitere PWM-Ausgänge zu realisieren, aber welche Grundfrequenz brauche > ich um eine Auflösung von 4Bits bei einer Signalfrequenz von 12KHz zu erreichen? Schafft das die > C-Control 2 und bleibt ihr dann noch Zeit für etwas anderes? > > Für einen Tipp wäre ich sehr dankbar. > > Grüße > Arno
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