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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo huyphys, > > > > > ich möchte 4 Servos mit meine CC2-Board steuern. aber der Board hat nur 3 pins für PLM. > > > Daher möchte ich den signal für Servo mit dem Pin PL0 erzeugen. > > > Ich habe vor, mit dem Systemtakt zu machen aber weiss nicht wie. > > > Weisst vielleicht jemand?? > > > > Das einzige, was mir auf die Schnelle einfällt und wenig Aufwand bedeutet, wäre, > > P8.3 dafür zu mißbrauchen. P8.3 ist FRQ.0/DCF. > > Ansonsten bliebe nur die Möglichkeit CAPCOM6 mit Timer T12 zu nutzen. > > Allerdings sollte dann erst das Manual des C164CI studiert werden. > > Daher zurück zur Lösung über P8.3: > > Wenn der vierte PLM-Port genauso, wie PLM.2 über T8 laufen soll, also > > die gemeinsame Zeitbasis nutzen soll, sähe das ungefähr so aus: > > <code> > > inline function set_CC19(int inhalt) > > { > > inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT; > > inline 0xFE66; > > } > > inline function set_DP8(int Inhalt) > > { > > inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT; > > inline 0xFFD6; > > } > > function init_PLM3() > > { > > set_CC19IC(0); // Interrupt deaktivieren (keine FRQ-Messung mehr) > > set_DP8(0xF); // Alle P8-Ports aus Ausgang = 4x PLM > > sfr.set_CCM4(0xFF77);// P8.0&.1 über T7, P8.2&.3 über T8 > > } > > > > function PLM3out(int value) > > { > > set_CC19(0-value); > > } > > </code> > > PLM 0 bis 2 nutzt Du wie bisher. > > Der neue PLM 3 muß einmal Initialisiert werden und kann dann über > > <code>PLM3out()</code> gefüttert werden. > > Die Zeitbasis und Periodenlänge ist hier mit PLM 2 gemeinsam. > > > > MfG André H. > > > Vielen Dank für die Anwort > > Ich habe noch 2 Fragen. > Ich möchte noch ein Schrittmotor mit PLM steuern. Aber das Problem ist, > daß ich den Puls des PLM-->(den Schritt) nicht zählen kannst. Wissen Sie vielleicht, wie man das macht? > > Ich habe versucht, das Taktsignal (periode 640us) für den Schrittmotor (mit ports.set und einpaar addition) > am PL(PH) pin zu erzeugen. > aber das Periode ist nicht stabil ( 640 +/- 70us). Kann man das Signal irgendwie stabil bekommen?
