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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > > Hallo, > > > ich suche für einen Schrittmotor getriebenen XY-Tisch ein absolutes Längenmeßsystem. > > > Bisher gebe ich nur Frequenzen über den PLM Port aus, und zähle gleichzeitig die ausgegebenen > > > Takte. Dabei habe ich aber keine Kontrolle über Schrittfehler, > > > oder die Fehler die entstehen, wenn der Zähler ausgelesen wird und gleichzeitig ein neuer > > > Zählimpuls eintrifft. > > > Das Zählen erfolgt in einem eigenen Threat mit hoher Priorität, damit die Säge auch bei Vorschüben > > > von 1m pro Minute rechtzeitig 2mm vor dem Endpunkt mit bremsen beginnt. > > > Der Fehler der beim Auslesen des Zählers entsteht ist nicht unerheblich, da ich bei kleinen > > > Vorschüben nur wenige Schrittfehler haben dürfte und mir nach dem 50. Schnitt schon mindestens > > > 1mm der Schnittlänge fehlt. > > > Kennt jemand ein Meßsystem für den i2c Bus? da meine Digitalen und analogen > > > Eingänge fast erschöpft sind. > > > > > > > > > Danke für eure Vorschläge > > > Jörg > > > > > Hallo Jörg, > > alternativ wäre der CAN-BUS, da gibt es von Heidenhain Absolutwert-Geber mit CAN-Bus Anschluß. > > Diese Geber werden von TMS für ihre Fahrerlosen Transportfahrzeuge zur Positionsmessung der Gabelhöhe auch verwendet. > > Wird allerdings wahrscheinlich nicht ganz billig. > > mfg Herbert > > > > Hallo Jörg, > > prüfe doch erst mal ob der Schrittmotor mit der richtigen Frequenz betrieben wird, (nicht zu hoch) > und ob Deine Anfahr- und Bremsrampen so flach sind, daß die Mechanik überhaupt folgen kann ohne > an die Drehmomentgrenze des Motors zu kommen. > > Hatte an meiner CNC-Graviermaschine die gleichen Probleme. > Habe dan den TMC222 (ca. 8.--EUR) eingesetzt der mir ordentliche Rampen bildet > und auch einen internen Zähler hat. Wird über i2c betrieben und entlastet den uC enorm. > > Trinamic bietet auch Schrittmotortreiber an die einen Drehgeber auswerten können. > Man kommt dann aber die 40.-- EUR Klasse (Ansteuerbar nur über SPI) > > gruß ortwin > >
