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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo, > > besten Dank. Das klingt ja gut. Also ich habe einen Master CAN-open Knoten 2 und ein Slave Knoten 1. > Die CC-II soll Knoten 3 werden und per PDO' die Daten von vier Sensoren (AD-Ports) ans CAN Netzwerk > liefern sowie einzeln Ports mit 12V und 2,5 A schalten. Weiterhin ist ein CAN-TCP Server Knoten 4 da um > die Rechenlast der Automatisierungsstufe zu übernehmen. Warum die CC-II mein CAN Netzwerk außer > Tritt setzt kann ich nach vielem Probieren erst mal nur vermuten. Z.Z. habe ich noch keine CAN-Dossel > eingesetzt, wahrscheinlich schon ein Knackpunkt? Ohne CAN Aufgabe im CC-II Text liegt jeweils ein > Pegel von ca. 2,5 V an CAN-L und CAN-H. Lasse ich die CC-II nur am 120Ohm laufen geht CAN-L auf > ca. 1,5V und CAN-H auf 3,6V bei Sendung. Sollte ja noch kein Problem sein oder? Schon wenn ich > mein USB-Oszi vom Laptop zur Darstellung anschließe, bricht CAN-L auf ca. 0,2V zusammen, CAN-H > bleibt auf ca. 3,6V. Der Strom kann es ja nicht sein, wahrscheinlich doch EMV auf dem drossellosen > CAN an der CC-II. Verbinde ich dann den CAN der CC-II mit dem übrigen Netzwerk bricht der Verkehr > schlagartig ab. (Beobachtung am TCP-CAN). Ich werde morgen gleich mal die Drossel besorgen. > Sind ca. 50müH und 1Ohm o.k? Wie genau müssen überhaupt die Spannungen am CAN der einzelnen > Komponenten sein? Finde ich irgend wo eine gute Doku bezüglich CAN CC-II ? > > Gruß und Dank Markus > > > > > > Hallo, > > > > > > ich habe das ein wahrscheinlich sehr simples Problem, aber lösen kann ich es trotzdem nicht. Sobald > > > ich das CAN.modul in ein Projekt einbinde geht mir CAN-H auf 3,5V. Es sind keinerlei Befehle hinsichtlich > > > CAN im Programm. Dadurch legt mir CC-II das komplette CAN-Netzwerk außer Betrieb. Ziel soll es sein PDO's > > > an andere Knoten zu senden oder zu empfangen. Ich verwende die CCtools. Hat da jemand eine Idee > > > woran es liegen könnte, oder kann man CCII per CAN nur untereinander kommunizieren lassen? > > > > > > > > > Gruß Markus > > > > Hallo Markus, > > > > vorab möchte ich nur mitteilen, das ich schon über eine länger Zeit die C-Contr. Unit zur Kommunikation mit > > Frequenzumrichtern ,Servo-Antrieben und EIN/AUSGABE Modulen über CAN-Open Protokoll praktiziere. > > Der Austausch von PDO´s und SDO´s ist problemlos möglich. In (wirklich) rauer Industrie-Umgebung ist der > > Datenaustausch wesentlich sicherer als z.B. über I2C Bus. Leider hatte ich bisher noch kein solches Pegelproblem. > > Meine Probleme waren einfache Schusselfehler: Kabeldreher, Kurzschluss im Kabel, Kabelbruch. > > Mit welchen Messmitteln arbeitest du? Hast du weitere Master am CAN-BUS(In CAN-Open nur 1 Master!)? > > > > mfg Matthias
