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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo Denis, > > > > > Versuche gerade eine Multitasking- Steuerung für meine Motoren zu schreiben. > > > > Schreibe lieber eine Multithreading-Steuerung. > > Multitasking kann die CC2 nicht. (Das ist etwas anderes) > > > > > Dabei wollte ich, daß bei einem Interrupt z.B. am Port P1H.3 der aktuelle Thread anhält > > > und ein anderer startet. Das wollte ich in C als Systemroutine im Segment 3 speichern. > > > Problem ist, daß ich nicht weiß wie man im C ein thread startet bzw. anhält. > > > > So gesehen ist es eigentlich nicht möglich. > > Denn in mit C- bzw. ASM-Routinen arbeitest Du außerhalb des Betriebssystems. > > Somit kann man normal auch die Threadsteuerung nicht beeinflussen. > > > > Jedoch gebe es evtl. einen kleinen Dirty Hack: > > Und zwar den VM-Code VM-RUN. > > Kurz in die Sprungtabellen des OS geschaut: > > Diese Routine bedindet sich an Offset 0x669E und dient zur Anpassung > > der Threadprioritäten: Prio=0 : Thread steht, Prio=1 bis 255 : Thread läuft. > > Um nun diese Routine in Systemroutien zu "mißbrauchen" benötigt man > > ein Paar Infos der ötigen Parameter. > > > > Im Prinzip sind es nur zwei: Thread-Nr. und Thread-Prio. > > > > Die Thread-Nr. wird in Register R12 übergeben. > > Die Nummer 0 bezeichnet den aktuellen Thread, die Nummern 1 bis 255 direkt > > die Threads 1 bis 255 > > Die Nummer 0 darf nie aus einer Interrupt-Routine übergeben werden, > > da hier dann der gerade laufende Thread angesprochen wird, welcher das auch immer ist. > > Das Problem könnte u.U. das Herausfinden der Thread-Nr. sein. > > Jedoch sollte der Compiler diese von "oben nach unten" mit "1" beginnend durchnummerieren. > > Der Thread main hat demnach immer die letzte nummer. > > Also sollte ein bißchen Zählen per Hand ausreichen. ;-) > > > > Der Zweite Parameter, die Priorität, muß vor dem Setzen von R12 und Aufruf der Routine > > auf den Stack geschoben werden. > > > > Das Ganze ist jedoch hoch experimentel und noch nicht getestet. > > > > MfG André H. > > > > Hi, > > ich weiß dieser Task ist schon etwas älter. Ich frage mich, ob zwischenzeitlich jemand das starten eines > Threads über den Auffruf von VM_RUN über Assembler getestet hat? > Ich habe eine kleine Interrupt routine geschrieben, die mir den Thread mit der Nummer 1 starten soll: > <asm> > OSsegment EQU 0 > PUSH_R12 EQU 075D6H ;uses: R1, R2, R12, R13,R14,R15 > VMRUN EQU 0669EH; uses Thread-Nr. in R12 and Thread-Pri auf Stack > > regdef R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R12 > > userseg SECTION CODE word at 30000h > assume dpp3:userseg > > public intRAM > > intRAM proc far > MOV R1, #0FD02h > MOV R2, #POF RTN001 > MOV [R1], R2 > POP R0 > POP R0 > RETS > RTN001: > SCXT CP, #0F600h > MOV R12,#32 > CALLS OSsegment, PUSH_R12 > MOV R12,#1 > CALLS OSsegment, VMRUN > POP CP > RETS > > intRAM endp > userseg ENDS > END > </asm> > Durch den Aufruf von 0x3:0000h bekomme ich die Addresse der ISR die ich dann über system.hook für > PH1.0 registriere. > Leider funktioniert das starten des Threads nicht. Ein auslösen des Interrupts verursacht einen Absturz > des Programms und die Station befindet sich in einem undefinierten Zustand. > Kann es sein, dass die Einsprungadresse von VM_RUN falsch ist? > Wo kann ich mir die Einsprungadressen des OSOPT V3.0 anschauen oder wie kann ich diese > ermitteln? > Ist die disassemblierte Version des OS im Downloadbereich die Version OSOPT V3.0? > Hat jemand schon mal einen Thread aus Assembler heraus gestartet? oder sonstwie eine C2 funktion > aufgerufen? > > Vielen Dank für eure Antworten > > Guido.
