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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo, > fuer einen Walzenvorschub zum Zuschnitt von Blech von der Rolle habe ich > eine PWM-Steuerung mit der C-Control II Station aufgebaut. Aufgrund von Zaehlfehlern kommt es bisher > leider zu Fehlpositionierungen. Der Encoder des Vorschubmotors ist am FREQ1-Pin der Station > angeschlossen und wird mit der Funktion get_position() aus dem modul inkremental.c2 in einer > Schleife abgefragt. Die dabei maximal auftretende Impulsfrequenz liegt bei ca. 5 kHz. > Ich habe festgestellt dass die Encoderimpulse korrekt gezaehlt werden wenn ich die Motorwelle langsam > drehe. Wenn ich schneller und ruckartig drehe verliert er bis zu 10 % der Impulse. > > In der Beschreibung zum Modul inkrement.c2 steht, dass die Auswertung eines (Inkrementalgebers) > über systemeigene Routinen erfolgt und dabei keine Resourcen verschwendet werden. > Waere es trotzdem denkbar, dass die Zaehlverluste auf eine zu geringe Abarbeitungsgeschwindigkeit > des Programmes zurueckzufuehren sind oder sollte man eher schauen ob mit den von der > Encoderplatine(24V Motor von Fa. Horst Wilden in Mu) > des Motors gelieferten Impulsen etwas nicht stimmt? > > Danke schonmal im Vorraus > Jens Herrmann > > >
