| Ich nutze: C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.0 |
> Ich verwende an meinem Roboter einen L293D als Motortreiber.
> Ich steure ihn über meine C-Control 2.
>
> function init()
> {
> plm.settimebase(0,4);
> plm.setperiod(0,255);
> ports.set(8,0);
> ports.set(9,0);
> ports.set(11,0);
> ports.set(10,0);
> plm.out(1,Rechts);//Das ist die kritische
> plm.out(0,Links); //Stelle
> }
>
>
> Das funktioniert auch erstmal.
> Mein Problem ist, dass ich Rechts und Links maximal auf 254 setzen darf.
> Setze ich auf 255, bleiben die Motoren stehen.
>
Das liegt an der CAPCOM-Einheit.
Ein 100%iges Tastverhältnis ist nicht ohne weiteres möglich.
Das einfachste wäre, wenn Du die Zeitbasis kleiner machst und
die Periodenlänger vergrö�erst.
Bei einer Zeitbasis von 400ns müsste die Periodenlänge 2040(255x8) betragen, um
dieselbe Frequenz zu erreichen.
Wenn Du hier nur bis 2039 gehst, wirst Du keinerlei Leistungsunterschied feststellen.
(Das wären 0,05% weniger Leistung.)
Alternativ kannst Du den Ausgang fest auf 1 setzen.
(siehe auch Posting 2050)
Also nach dem Setzen der Periodenlänge folgendes ausführen:
if <PLM_Wert>==<Periodenlänge>
{
sfr.set_P8(sfr.get_P8() or 1); // PLM.0
//sfr.set_P8(sfr.get_P8() or 2); // PLM.1
//sfr.set_P8(sfr.get_P8() or 4); // PLM.2
}
MfG André H.
Antworten bitte nur ins Forum!
Fragen per EMail auf Forum-Postings werden nicht beantwortet!
Das macht meine Heizung gerade
Antwort schreiben
Antworten:
Re: plm.out(x,255) funktioniert nicht (von ACU - 31.01.2005 19:06)