| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.0 |
ich habe schon etwas überlegt, ob ich ein extra-Thema erstelle, weil ich ja was verwandtes schon
eröffnet hatte. Zuletzt habe ich mich aber mit einer reinen PBM/PWM/PLM-Regelung abgefunden.
Nun (nochmal) meine Bedürfnisse: ich muss also drei Motoren steuern und habe natürlich drei PLM-
Ports zur Verfügung. Der dritte ist bekannterma�en für den beeper, den ich aber gerne weiter nutzen
möchte, weswegen ich ihn nicht abschlie�en will.
Deswegen kann man ja digitale Ports auch per Programmierung nutzen, aber kann man damit auch
einen sinnvollen Ersatz erreichen?
hier mehrere Varianten, die aber mein System flei�ig beschäftigt haben:
function digplm (int timBrt, int timPer, int port_)
{
long timstate1;
ports.set(port_, 1);
timstate1 = system.timer();
//Variante 3
loop
{
wait system.timer()-timstate1 == timBrt;
ports.toggle(port_);
wait system.timer()-timstate1 == timPer;
ports.toggle(port_);
timstate1 = system.timer();
}
//Variante 2
/* loop
{
while(system.timer()-timstate1) < timPer
{
if (system.timer()-timstate1) == timBrt
ports.toggle(port_);
}
timstate1 = system.timer();
ports.toggle(port_);
}*/
//Variante 1
/* loop
{
if (system.timer()-timstate1)>= timPer
{
ports.set(port_, 1);
timstate1 = system.timer();
}
if (system.timer()-timstate1)>= timBrt
ports.set(port_, 0);
}*/
}
leider habe ich nichts tolles im Netz gefunden, weswegen ich mir mit diesem Geschmarre hier behalf ;)
Hat jemand eine gute Idee?
Und vielleicht wäre eine ausschlie�liche Verwendung der reinen, digitalen Ausgänge ja gar nicht so
verkehrt, da man diese von timer-Ereignissen abhängig machen und sich evtl. threads sparen
könnte?!?
Freue mich auf Antworten!
(hoffentlich hab ich nix vergessen)
Erich
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Re: PLM-Ports erstellen (von Ingo - 30.04.2006 10:53)